Dank Robotik perfekt fokussiert
Punktgenaues Gleitschleifen
Den TR-Finisher haben wir für die gezielte Bearbeitung hochwertiger, anspruchsvoller Werkstücke entwickelt, die an einigen Funktionsflächen höchste Anforderungen erfüllen müssen.
Zum einen können Werkstücke nur in speziellen Bereichen geschliffen oder poliert werden, zum anderen Flächen unter einem präzise definierten Winkel angeströmt werden.
Typische Einsatzbereiche sind die Bearbeitung von Werkstücken mit komplexer Geometrie wie beispielsweise:
- Implantate
- chirurgische Instrumente
- Turbinenschaufeln
- Waffenkomponenten


Die Vorteile
des TR-Finishers
auf einen Blick
Mit dem in sechs Achsen beweglichen Roboterarm bietet der TR-Finisher bisher unerreichte Freiheit.
- Gezielte, reproduzierbare Bearbeitung einzelner Bereiche der Werkstückoberfläche
- Vollautomatischer Betrieb einschließlich des gesamten Werkstückhandlings
- Besonders kurze Bearbeitungszeiten durch hohen Schleifdruck
Genau definierte Anströmung mit dem TR-Finisher
Selektive Behandlung
Im TR-Finisher verwenden wir einen Sechs-Achsen-Industrieroboter. Er senkt die Werkstücke in den mit Schleif- oder Polierkörpern und Compound gefüllten, rotierenden Arbeitsbehälter und richtet sie so aus, dass die Bereiche der Oberfläche, die geschliffen oder poliert werden sollen, unter einem definierten Winkel angeströmt werden. Die Relativbewegung zwischen den Werkstücken und den Schleifköpern entsteht aus der Rotation des Arbeitsbehälters.
Das Prozesswasser, das den Abrieb der Werkstücke und der Schleifkörper enthält, läuft durch Löcher des Siebkorbes ab, wird in einer Zentrifuge behandelt und in den Kreislauf zurückgeführt.
Für das Hochglanzpolieren im Trockenverfahren kann der Arbeitsbehälter gewechselt werden.
Ebenso ist es möglich, die Werkstücke in einem mit Schleifkörpern gefüllten Behälter zunächst im Nassverfahren zu schleifen. Anschließend senkt der Roboterarm die Teile für das Polieren in einen weiteren Behälter, der mit einem Medium wie Maiskolbenschrot gefüllt ist.


Industrieroboter für maximale Präzision
Vollautomatisches Handling
Der gesamte Prozess läuft automatisch ab: Der Roboter entnimmt ein Werkstück aus dem Werkstückpalettierer und senkt es in die Schleifkörpermasse ab. Wenn es bearbeitet ist, legt der Roboter es in den Palettierer zurück und greift das nächste. Der automatische Prozess spart nicht nur Personalkosten: Die Anströmung unter einem definierten Winkel bringt auch eine hohe Reproduzierbarkeit mit sich.
Industrielle Anwendungsfälle für den TR-Finisher
Werkstücke
Der TR-Finisher bearbeitet Werkstücke, die in einigen Bereichen extreme Anforderungen an die Beschaffenheit der Oberfläche erfüllen müssen.
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Bruno Andreas Barbeitos Helfrich
H.J. Helfrich Comércio e Equipamentos Lda
h.j.helfrich@sapo.pt









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